青木財閥ご令嬢。しかし、堅苦しい上流階級の生活や家訓に嫌気がさし蒸発！ だが実は名前を「青山はるか」と偽って父の経営するバス会社にバスガイドとして就職。自分の道は自分で決めると、恋に仕事にとガンバル！！しかしやることなすこと失敗ばかりでついたあだ名が「最低最悪」！
まどかの父でＫＭ自動車の社長。女性上位の青木家に婿入りしたため妻や義母にまったく頭があがらない。まどかの蒸発を影でささえるやさいいパパだが、かなりのあわてんぼうなところもある（そこがまどかに遺伝してしまったのだろう）
青木悦子 （加藤治子）
まどかの母。普段は娘思いのやさいいママ。青木家の家訓は大切にしているが、蒸発してしまった娘のことをいつも心配している。
青木家6代目当主ですべての実権を握っているまどかの祖母。最初はとぼけたおばあさんのようにみせて実は・・・という最初と最後でキーになる人物。リウマチを患っていることはストーリーとは関係がない。
皆川財閥御曹司でまどかの許婚。ナヨナヨしていてまったくたよりなさげな性格だが、まどかひとすじ、どこまでもまどかを探し追いかけ続ける。後半では頼りになるよき理解者に・・・！？
第2話から登場。ダンプの運転手から「稼ぎがいい」ときいてバスの運転手としてｋｍ自動車に入社。野性味のある独身二枚目としてまわりの女性からも人気がある。その出会いからとにかくまどかとぶつかりあうが、お互いになんとなく気になる存在なのだが・・・。
大竹所長 （藤村有弘）
ｋｍ自動車東京営業所所長。青山はるかの起こす騒動にいつも頭をかかえているかわいそうなお方。しかしかなりのお調子者と思えます。特技はあらゆるデタラメ外国語をマスターしていること。「Oh！ビューティフル、ワンダフル」が口癖。（入社21年目）
下の名はサダコ。バスガイド指導主任で女子寮の寮母。入社以来15年すべてをバスガイドという職業に捧げてきたためいまだに独身、恋人募集中。会社始まって以来の最低最悪ガイド青山はるかに悩まされる日々が続く。その怪力ぶりはプロレスラー以上で、影では鬼瓦女史とも言われている。
まどかの先輩でＪＡＬの国際線スチュワーデス。まどかの蒸発を手伝い、世界の各国からまどかの手紙を青木家へ送っている。
第2話から登場。人呼んで「まんぷく食堂の伶子ちゃん」。本田卓丸の自称恋人で卓丸を追いかけてｋｍ自動車にバスガイドとして就職。なにかと卓丸と青山はるかの仲を気にしてはるかをライバル視しているがガイドとしては断然上なのは言うまでも無い。
いつも先輩ヅラしてまどかたちをイジめるが、じつはたった3ヶ月だけ先輩。寮の委員をつとめ、主任不在時には主任代行となっていばったりするが、いつも最後はズッコケる。恋人募集中だが、同郷の添乗員あわ野のことがひそかに好き。
中川明美 （林マキ）
青山はるかの同期入社のバスガイド。体は大きいが気は小さい。歌が大好きでバスガイドになった。歌手のオーディションを受けるが気が小さいため土壇場で逃げ出して失敗。けっして殺人アタックを打ったりはしません。
青山はるかの同期入社。田舎から出てきたことをコンプレックスに持っている。かなりまじめな性格だが第4話ではるかとともに風邪をひき卵酒で大失敗。途中第16話で結婚退社した。
青山はるかの同期入社のバスガイド。とにかく大食いキャラで食べることが大好き。ガイドになる前はお手伝いさんをしていて可愛がられていたようだ。
青山はるかの同期入社のバスガイド。東北弁の訛りが特徴。まどかとは一番気が合うかんじに見える。第44話で結婚退社と思われたが・・・
第37話から登場。２５才。ペットショップの経営者でまどかの母はお得意様。まどかの秘密を知り「あら、誰かが私を呼んでいる・・・」といつもまどかを困らせる、どこかのマンガ家みたいな性格。一発芸「ブッホ」も連発。
畑野洋子
（泉洋子）
スナック「ドンキー」のウェイトレスだったがはるかの勧めで憧れのバスガイドへと転職。本人は何も知らないまま社長令嬢の友達として鳴り物入りで入社することになってしまった。田舎にに恋人あり。
（東野孝彦）
旅行代理店 友愛ツーリストの添乗員。まどかのことを好きになり第3話でデートを実現するが結局あまり相手にされない。家出してきた妹がスナック「ドンキー」で働くことになる。
（ 現・東野英心）
ヒロシ
（二瓶康一）
丹野チアキのよくできた弟。ペットショップを手伝って犬の散歩をよくしている。（現：火野正平）
（注意1）役者名の横の数字は出演時の年齢です。 敬称略。
（注意2）当然ながら「まどか＝はるか」なのでお間違いのないよう。「なんたってのページ」では断りなく管理人の気分でどちらかの名前を都合で使い分けています。